WS-ALS800 自动化验系统是远光瑞翔应用机器人、自动控制、物联网、视觉识别等技术,将煤质分析仪器与智能机器人深度融合的创新产品,实现了煤质化验的自动化、智能化,系统可全过程无人化高效精准测定煤焦发热量、全硫、内水分、灰分、挥发分、CHN元素等指标,系统可与燃料智能化管控系统对接,实现采、制、输、存、化全过程无人参与作业。
系统主要组成部分包括智能机器人、样瓶识别缓存开关盖装置、样品混合装置、精确加样装置、发热量测试单元、全硫测试单元、工业分析测试单元、元素分析测试单元、氧弹自动处理单元、坩埚灼烧单元、坩埚暂存架、电气控制系统、化验分析和数据管理软件系统等。
![]() | 说明: 1、主控制柜 2、坩埚灼烧和水灰单元 3、挥发分和水灰单元 4、测硫仪单元 5、元素分析单元 6、元素样品包球装置 7、机器人单元 8、机器人控制柜 9、坩埚存储及初始化单元 10、气源处理单元 11、样瓶开盖转运单元 12、精确加样称量单元 13、样瓶缓存弃样单元 14、量热单元控制柜 15、氧弹处理单元 16、量热仪 17、量热仪辅机 18、氧弹转运三轴机械手 19、气动来料接送样装置 20、空调 注:测试小屋尺寸:6m×5m×2.8m |
1、自动化验系统集成的所有化验仪器都是成熟可靠的实验室设备,完全符合国标要求,确保测试结果准确,可用于结算和仲裁,可联网远程传输数据,可接受燃料智能管控系统远程集中管控。
2、系统实现从接样(可无缝对接自动送样系统)、开瓶、样品混匀、微量取样、称量、装样、样勺自动清洗干燥化验、坩埚/氧弹清理循环使用、样瓶回收等全过程自动化,实现化验全过程无人值守,智能运行,全自动完成样品的分析检测,杜绝人为因素影响,确保测试结果真实公正。
3、系统样瓶信息自动读取,自动识别接收到的样瓶编码信息(瓶底/瓶盖芯片码、二维码)。可以根据现场情况定制试样瓶,支持Φ55,Φ80,Φ110,Φ140,Φ160等规格的样瓶。
4、系统可按需设置测试指标类型,可以根据需要测试单样或者双样,可灵活配置仪器的数量和种类,满足不同测试需求。
5、专利微量加样技术,不撒样,无损耗,封闭式取样,隔绝外部环境影响。
6、系统采用全自动量热仪,实现了自动取放、清理坩埚,自动冲洗氧弹、充氧放气,自动截取固定长度棉线,自动挂接棉线,无需更换点火丝,自动进行热容量标定,严格满足国标要求。
7、测硫仪单元自动加三氧化钨,自动添加废样。
8、系统自动对所有坩埚进行灼烧、清理,与样品分析并行运行。废渣、废水、废气集中收集,坩埚可重复使用,操作人员无需每天进行坩埚准备工作,只需定期检查坩埚的完整状况。
9、测试结果超差自动判定,可超差重做。
10、系统内置专用的多个标样存储位,系统校核用标样无需从系统外频繁传送。
11、具有自动除静电功能。
12、元素分析仪配套自动包样机自动制作锡箔杯,自动将样品和锡箔杯揉球并送样到碳氢仪测试转盘上,自动添加废样。
13、机器人取放坩埚全部在常温状态,可不降温连续不间断循环测试,提高测试效率。
14、智能机器视觉算法,自动识别坩埚有无,可以防止出现撞击坩埚的问题,提高系统可靠性。
15、运行安全,通过触发急停方式保证机器人运行安全。
16、分区隔离,内置恒温恒湿系统、烟尘排风系统,各模块实验环境相对独立,互不干扰。
17、采用模块化冗余设计,单模块出现故障不影响整体系统运行,实验结果可有效输出。
18、若机器人发生故障,分析仪器支持人工操作实验,用户无需单独购买仪器,可有效避免重复投资。
名 称 | 技 术 指 标 |
测试指标 | 发热量、全硫、内水分、灰分、挥发分、CHN元素 |
使用标准 | 发热量:满足GB/T213-2008《煤的发热量测定方法》 |
工业分析:满足GB/T212-2008《煤的工业分析方法》 GB/T30732《煤的工业分析方式 仪器法》 | |
全硫:满足GB/T214-2007《煤中全硫的测定方法》 | |
CHN元素:满足GB/T30733-2014《煤中碳氢氮的测定 仪器法》 | |
测试效率 | 8小时完成不少于60个样品或24小时完成不小于160个样品(可定制) |
室内环境要求 | 无振动,空调控温 15~30℃,通风照明良好,并保持相对稳定(24h室温变化不超过4℃) |
房间周边要求 | 无震动源(以不影响感量为0.1mg天平读数为准) 若有,需在设备四周或者震动源四周设置宽0.5m×高1m的减震沟 |
地面承载要求 | 不低于4000N/㎡ |
房间水平度要求 | 小于2/1000 |
混凝土厚度要求 | 不低于100mm |
室内湿度要求 | 75%RH以下(无结露现象) |
气体要求 | 氧气:纯度 99.5%,输出 6L/min、3+0.2Mpa(1 路) |
氮气:纯度 99.5%,输出 8L/min、0.25±0.01Mpa(1 路)(褐煤内水分测试时用) | |
高纯氦:纯度 99.995%,0.25±0.01Mpa(1 路)(选配CHN用) | |
高纯氧:纯度 99.995%,输出 8L/min、0.25±0.01Mpa(1 路)(选配CHN用) | |
压缩空气(需要核算) | 除油、除水,流量不低于 1200L/min,压力不低于 0.8Mpa |
给排水系统 | 给水管径 25mm,具有 4 分管接口,排水管径 50mm |
电源要求 | AC380V 50Hz,功率不低于 75kW |
通讯网络 | 以太网接口 |
安装要求 | 所有外接气源、电源、水路管道、网络等由客户统一接到系统电控柜及相关位置 |